[루미나]Luminar와 Volvo Cars가 파트너십을 확장하여 포괄적 인 LiDAR 데이터 세트 출시

Luminar Technologies, Inc., an automotive LiDAR hardware and software technology provider, and Volvo Cars, has released a curated LiDAR dataset called Cirrus containing unique long-range data from Volvo Cars’ test and data collection fleet. This curated dataset is being opened to industry developers and researchers in order to aid and further advancements for safe self-driving.

 

자동차 용 LiDAR 하드웨어 및 소프트웨어 기술 제공 업체인 Luminar Technologies, Inc.와 Volvo Cars는 Volvo Cars의 테스트 및 데이터 수집 차량의 장거리 데이터를 포함하는 Cirrus라는 큐레이팅 된 LiDAR 데이터 세트를 출시했습니다. 이 큐레이팅 된 데이터 세트는 안전한 자율 주행을 지원하고 발전시키기 위해 업계 개발자와 연구자에게 공개되고 있습니다.

 

Cirrus features raw data from Luminar’s high-performance LiDAR sensors, which accurately detect objects ahead of the car out to 250 meters away. The LiDAR dataset is intended to help advance research and refinement of self-driving software algorithms, in the interest of improved vehicle safety at highway speeds and in complex environments. Duke University’s Pratt School of Engineering has also been contributing effort to the project.

 

Cirrus는 Luminar의 고성능 LiDAR 센서의 원시 데이터를 사용하여 250m 떨어진 차량 앞의 물체를 정확하게 감지합니다. LiDAR 데이터 세트는 고속도로에서 속도와 복잡한 환경 속 차량 안전을 개선하기 위해 개발되었습니다. 이는 자율 주행 소프트웨어 알고리즘의 연구 및 개선을 촉진하기 위한 것입니다. Duke University의 Pratt School of Engineering도 이 프로젝트에 노력을 기울이고 있습니다.

 

To date, LiDAR research has relied on shorter range, lower resolution point clouds, and uniform scanning patterns in public datasets. Luminar also has the unique capability of dynamically adjusting its scan pattern for optimized resolution up to 5x standard uniform distribution. This is reflected in the dataset, which also includes uniform LiDAR data and corresponding camera images, and annotations for reference.

 

지금까지 LiDAR 연구는 더 짧은 범위, 더 낮은 해상도의 포인트 클라우드, 공개 데이터 세트의 균일한 스캔 패턴에 의존해 왔습니다. Luminar는 또한 최대 5배의 표준 균일 분포까지 최적화 된 해상도를 위해 스캔 패턴을 동적으로 조정하는 고유한 기능을 가지고 있습니다. 이는 균일한 LiDAR 데이터와 해당 카메라 이미지, 등을 포함하는 데이터 세트에 반영됩니다.

 

“Making this substantial dataset publicly available with Volvo Cars represents another significant step towards the development of safe and ubiquitous autonomous vehicles,” said Christoph Schroeder, Vice President of software, Luminar. “Luminar and Volvo Cars are aligned in the belief that sharing knowledge and research will contribute to safer roads for everyone. Our dataset uses non-uniform gaussian scanning patterns, giving developers extremely high-quality information to help build more advanced autonomous capabilities.”

Luminar의 소프트웨어 부사장인 Christoph Schroeder는 “볼보 자동차와 함께이 상당한 데이터 세트를 공개적으로 사용할 수 있게 하는 것은 안전하고 유비쿼터스 자율 주행 차량 개발을 향한 또 다른 중요한 단계를 의미합니다. Luminar와 Volvo Cars는 지식과 연구를 공유하는 것이 모든 사람을 위한 안전한 도로에 기여할 것이라는 믿음으로 협력합니다. 우리의 데이터 세트는 균일하지 않은 가우시안 스캔 패턴을 사용하여 개발자에게 고급 자율 기능을 구축하는데 도움이되는 매우 높은 품질의 정보를 제공합니다. "

 

The Cirrus LiDAR dataset is being released as part of the new Volvo Cars Innovation Portal, which makes a broad variety of resources and tools available for free, allowing external developers to create new innovative services and in-car apps.

“By making these resources publicly available, we support developers in and outside our company, and collaborate with the best of the best in their fields,” said Henrik Green, Chief Technology Officer, Volvo Cars.

 

Cirrus LiDAR 데이터 세트는 새로운 Volvo Cars Innovation Portal의 일부로 출시되고 있습니다. 이 포털은 광범위한 리소스와 도구를 무료로 사용할 수 있도록하여 외부 개발자가 새롭고 혁신적인 서비스와 차량 내 앱을 만들 수 있도록합니다. Volvo Cars의 최고 기술 책임자인 Henrik Green은 이러한 리소스를 공개함으로써 회사 안팎의 개발자를 지원하고 해당 분야 최고 전문가들과 함께 진행할 수 있다고 합니다.

 

출처: www.geospatialworld.net/news/new-lidar-dataset-released-by-luminar-volvo-in-extended-partnership/